1、次要名词表明：

1、峰值堵转转矩：无框电机受永磁质料去磁限定的最大电流时，所取得的无效转矩。遭到磁钢功能的影响。一些产品利用了高功能的磁钢后，转矩只遭到最低温升的限定，峰值转矩大幅进步。表现为Mf，单元为N.m。

2、峰值堵转电压：无框电机发生峰值堵转转矩时施加在电机两头的电压，表现为Uf，单元为V。

3、峰值堵转电流：无框电机发生峰值堵转转矩时的电枢电流，表现为If，单元为A。

4、峰值堵转控制功率：直流力矩电念头发生峰值堵转转矩时的控制功率，表现为Pf，单元为W。

峰值堵转功率盘算公式：Pf=Uf*If

5、一连堵转转矩：直流力矩电机在某一堵转形态下其波动温升不凌驾容许值，并可以临时事情，此形态下发生的转矩被称为一连堵转转矩，表现为Mn，单元为N.m。

6、一连堵转电压：直流力矩电机发生一连堵转转矩时施加在电机两头的电压，表现为Un，单元为V。

7、一连堵转电流：直流力矩电机发生一连堵转转矩时的电枢电流，表现为In，单元为A。

8、一连堵转控制功率：直流力矩电念头发生一连堵转转矩时的控制功率，表现为Pn，单元为W。

一连堵转功率盘算公式：Pn=Un*In

9、最大空载转速：直流力矩电机被施加峰值堵转电压，并不毗连负载时的空载转速；表现为n_o，单元为r/min或rpm。

10、电枢电阻,电枢电阻指的是有刷电机的转子绕组电阻或无刷电机的定子绕组两相之间的线电阻，表现为Ra，单元为Ω。

11、电枢电感：电枢电感是有刷永磁电机的转子电感，或是永磁无刷电机的交轴电感（Q轴电感）,表现为La，单元为mH。

12、转矩动摇系数：直流力矩电机转子正反两向旋转各一周，输入堵转转矩的最大值与最小值之差与其最大值与最小值之和之比，用%表现。

13、转矩敏捷度：直流力矩电机的峰值堵转转矩与峰值堵转电流之比，即每安培电流发生的转矩，表现为K_t，单元为N.m/A。

转矩敏捷度（转矩常数）盘算公式：Kt=Mn/In

14、正转、反转：直流力矩电机的旋转偏向划定为：从负载侧看电机顺时针偏向旋转为正转，逆时针偏向旋转为反转。

15、反电势系数：反电势系数为力矩电机在被拖动，运转在发电机形态测出的电机转速为1r/min时的发电电压值，表现为Ke，单元为V/r·min^-1。

反电势系数盘算公式：Ke≈Uf/n_o

16、转子转动惯量：是转子绕轴转动时惯性（反转展转物体坚持其或运动的特征）的量度，表现为Jr，单元为kg*m²。

17、电气工夫常数：电机电路中电磁惯性延时的工夫，直流力矩电机的电气工夫常数被界说为电枢电感与电枢电阻之比，表现为Τe,单元为ms。

电气工夫常数盘算公式：Τe=La/Ra

18、机电工夫常数：电机空载启动时电流从最大值衰减的63.2%所用的工夫，表现为Τm，单元为ms。

有刷直流力矩电机机电工夫常数盘算公式：Τm=k﹒Jr﹒n_o/Te  K=0.10472

无刷电机机电工夫常数：Τm=k﹒Jr﹒n_omax/Ke²  K=0.010965

19、粘滞系数：电机阻尼效应的水平，表现为Fi，单元为：N.m/rpm。

粘滞系数：Fi=Mf/ n_o

20、额外转矩：电机对应额外转速可以临时事情的输入力矩，表现为Te，单元：Nm

额外转矩：Te=Pe*9.55/n1

20、额外转速：电机对应额外转矩时可以临时事情的电机最高转速，表现为n1. 单元：rpm

额外转速：n1=Pe*9.55/ Te

20、额外功率：电机运转在额外转速和额外转矩时的输入功率，表现为P_e或P₂，单元：W

额外功率：Pe=Te*n1/9.55

注：直流力矩电机由于转速低，输入功率很小，接纳特征点的办法选用，以没有将额外功率的观点归入选型系统，在选择直流力矩电机时各人不必要思索这一点，TBSM，CTSM系列电机一些型号针对协作呆板人设计，必要大功率输入，以是将额外事情点归入选型系统。