2、转动惯量盘算

惯量盘算

转动惯量是驱动元件设计盘算的一项紧张原始数据。

刚体绕Z轴转动的转动惯量为：J_z=∑r_i²m_i=∫r²dm=i_z²m （3-1）式中r_z一惯性半径，        当刚体的反转展转轴不在刚体的质心上时，转动惯量的平行移轴公式为： J_z=J_zc+md²

式中J_zc—经过质心轴Z_c的转动惯量；J_z—经过与Z_c轴平行的Z轴的转动惯量；d—Z轴与Z_c轴之间的间隔。常用的均质物体的转动惯量见表3-1

表3-1均质物体的转动惯量