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无框电机选用相干的知识和办法-2
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2、转动惯量盘算

惯量盘算

转动惯量是驱动元件设计盘算的一项紧张原始数据。

刚体绕Z轴转动的转动惯量为:Jz=∑ri2mi=∫r2dm=iz2m (3-1)式中rz一惯性半径image.png        当刚体的反转展转轴不在刚体的质心上时,转动惯量的平行移轴公式为: Jz=Jzc+md2

式中Jzc—经过质心轴Zc的转动惯量;Jz—经过与Zc轴平行的Z轴的转动惯量;dZ轴与Zc轴之间的间隔。常用的均质物体的转动惯量见表3-1

3-1均质物体的转动惯量

                    image.png                                                                        


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