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谐波加速集成电机
谐波加速力矩电机
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DDSM18-024B直流力矩电机电气功能:                                  

峰值堵转转矩:≥1.1Nm

峰值堵转电流:9A±12.5%

峰值堵转电压:24VDC±12.5%

空载转速:1500rpm±10%

一连堵转转矩:≥0.32Nm

一连堵转电流:2.6A±12.5%

一连堵转电压:6VDC±12.5%

反电势系数:0.016V/rpm±10%

转矩常数:0.122N.m/A±10%

电额外机功率:35W

极对数:2P=8

加速比:1:80

加速机服从:94%

加速后额外力矩:20N.m

加速机回程间隙:≤20弧秒

制动态摩擦力矩:0.62N.m

防护品级:IP65

零件分量:约2050g

事情制:S1

相对值编码器(17位)引线

[博思特磁编码器(biss-c协议)]:

白色--5v

蓝色--0v

绿色--data+

黄色--data-

棕色--clock+

白色--clock-

粉色--置零

灰色--编程

控制精度:0.05度/秒


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